Gli studenti del corso di Cognitive Robotics, divisi in due squadre, si sono affrontati su un task tanto challenging quanto avvincente.
Agli studenti del corso è stato fornito un robot industriale (Niryo One), dotato di una camera Intel® RealSenseTM e di una board NVIDIA Jetson NANO; è stato quindi chiesto loro di progettare e realizzare un software per trasformare il robot in un robot “cestista”.
In particolare, grazie all’impiego di potenti algoritmi di visione artificiale e intelligenza artificiale appresi durante il corso, gli studenti hanno progettato un software per consentire al robot di identificare le palline colorate presenti nel suo raggio di azione, afferrarle e spostarle all’interno di un box dello stesso colore, facendo così “canestro”.
Gruppo 1: Giovanni Di Prisco, Giovanni Allegretti, Marco Schettini, Antonello Scaldaferri
Gruppo 2: Stefano Boccuzzi, Ilaria Bottiglieri, Ugo Palatucci, Donatella Pasquale