Obiettivi del Corso
Il corso mira all’acquisizione degli elementi di base per la realizzazione di applicazioni software su sistemi embedded fornendo un’introduzione alle principali architetture ed ambienti software per lo sviluppo di applicazioni, con riferimento a sistemi embedded di piccole e medie capacità elaborative, nonché a quelle maggiormente diffuse.
Sinottico delle lezioni
| Teoria | Esercitazioni | Materiale Didattico | |
|---|---|---|---|
| Week 1 | L1(2h): Introduzione ai sistemi embedded. Architetture hardware e software comuni. Problematiche principali nel programmare sistemi embedded. L2(1h): Macchine combinatorie e macchine sequenziali. Macchine sequenziali in logica cablata e in logica programmata. |
P1(1h): Codificare un macchina a stati. |
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| Week 2 | L3(1h): Presentazione del sistema STM32F3 utilizzato nel corso. |
P2(2h): Installazione dell’ambiente di sviluppo per STM32F3. P3(1h): Hello World su STM32F3. |
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| Week 3 | L4(3h): L’acquisizione e l’attuazione. Sensori ed attuatori binari: diodi led, relè, pulsanti. Il problema del bouncing: soluzioni hardware e software. Resistenze di Pull-up e Pull-down. Open Collector Bus. |
P4(1h): Led e Pulsanti su STM32F3. Gestione del Debouncing. |
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| Week 4 | L5(3h): Comunicazione Seriale. Protocolli seriali asincroni (RS-232, TTL). Protocolli seriali sincroni (SPI, I2C) UART |
P5(1h): Usare il bus I2C su STM32F3. |
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| Week 5 | Lab1(4h): Midterm Project |
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| Week 6 | L6(1h): Acquisizione e generazione di grandezze analogiche. Conversione A/D e D/A. L7(1h): Come leggere un datasheet: introduzione alla realizzazione di un driver per sensori analogici partendo dal datasheet. |
P6(1h): Connettere sensori ed attuatori esterni alla STM32F3. Controllo del relè. P7(1h): ADC su STM32F3-Discovery. Utilizzo del Joystick. |
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| Week 7 | L8(2h): Timer e PWM. |
P8(1h): Controllare un Display LED. P9(1h): Utilizzo del PWM su STM32F4. Controllare la luminosità di un led. |
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| Week 8 | L9(2h): Introduzione ai motori elettrici. Controllare un motore elettrico: controllare la velocità con PWM, controllare la direzione con H-Bridge. |
P10(2h): Controllare un motore DC tramite PWM ed H-Bridge con STM32F3-Discovery |
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| Week 9 | L10(2h): Motori in retroazione: encoders e servo motori. |
P11(2h): Realizzare un controllo in retroazione tramite un encoder. |
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| Week 10 | L11(2h): Introduzione ad RFID ed NFC. L12(2h): Introduzione alle SmartCards (Seminario a cura di ST-Microelectronics). |
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| Week 11/12 | Lab2(8h): Final Project |
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